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  지능형 로봇·스마트 로지스틱스 컨퍼런스(IRL CON) 2023.6.20 14:15 ~ 2023.6.20 15:00

스마트 인간로봇 상호작용을 위한 구동기 기술 및 응용

대구경북과학기술원
오세훈 교수
로봇의 응용이 다양한 분야로 확대되고 있는 가운데 로봇을 이용한 정확하고 안전한 사람/환경과의 상호작용이 중요한 기술로 주목을 받고 있음. 본 강연에서는 그러한 인간로봇상호작용의 기본지식으로부터 탄성구동기로 대표되는 새로운 메커니즘과 제어법의 소개, 마지막으로 구체적인 로봇응용예를 소개하고자 함.